税收的三个基本特征是强制性、无偿性和固定性。

强制性指的是税收的征收是由法律规定，并强制执行的。无偿性指的是税收收入在征收后，无需纳税人返还，而是用于公共支出，以实现公共利益。固定性指的是税收的征收需要按照法律规定的标准、范围和方式进行，不能随意改变。这三个特征相互关联，共同构成了税收制度的基础。