一般情况下，生羊肚用煮锅煮大约需要半个小时左右才能熟。具体的煮沸时间取决于羊肚的大小和锅的种类。

首先，将羊肚清洗干净，放入锅中，加入清水，用大火煮开，煮开后转为小火，继续煮半个小时左右，用筷子戳一下羊肚，如果可以轻松穿透，那么就表示已经煮好了。如果羊肚比较大，或者喜欢熟一点的味道，可以适当延长煮沸的时间。

另外，使用高压锅的话，煮羊肚的时间会大大缩短，大约十分钟就可以煮熟。但是，要注意不要超过时间，否则会影响羊肚的口感和营养价值。