质心坐标公式：Vxyz=u*P0+v*P1+w*P2求得，其中P0，P1，P2分别为三角形各顶点的实际位置。w=1-u-v，u，v，w>=0。质心坐标是指在几何结构中，图形中的点相对各顶点的位置。以三角形为例，三角形内的点都可以由一个矩阵表示，这个矩阵和三角形各顶点有关。