受之有愧，却之不恭意思是接受某种馈赠和奖赏心里感到惭愧；但如果拒绝接受，就显得不恭敬。经常连在一起用，是客套话。出自《孟子・万章下》：“却之却之为不恭，何哉？”

成语故事：战国时期，孟子的学生万章向孟子请教人际交往的问题，孟子认为对人应该恭敬。万章说：“一再推却，拒绝别人的礼物是不恭敬的，为什么？”孟子说：“高贵的人送东西给你，你如果拒绝就是不恭敬的，因此你应该接受。”