跆拳道证书的查询方法是：

首先进入“中国跆拳道协会会员网站”。点击右侧“认证查询”链接。然后就进入“查询相关等级证书”页面。点击左侧“级位查询”链接。进入“级位查询”相关页面，然后点击右侧"证书查询"链接。在下方输入框内输入需查询人的姓名和身份证号码。最后点击下方查询按钮，即完成查询。