罗切斯特理工大学的恶魔楼梯是根据潘洛斯阶梯原理而建成的。彭罗斯阶梯（Penrose Step罗杰.彭罗斯）是著名的数学悖论之一。在这个神奇的阶梯中，人一直在沿着台阶往上走，但是却一直在同一个水平面上循环。

彭罗斯阶梯（Penrose stairs）由一个始终向上或向下但却走不到头的阶梯，可以被视为彭罗斯三角形的一个变体，在此阶梯上永远无法找到最高的一点或者最低的一点。

彭罗斯阶梯由英国数学家罗杰·彭罗斯及其父亲遗传学家列昂尼德·彭罗斯于1958年提出。关于恶魔楼梯的视觉错觉开始的时候你感觉是向上的行走，因为每阶楼梯的高度差一般都是大于底座坡度所引起的高度增长。

当人到达中间的时候，你再上楼梯的时候，实际上就是每阶楼梯的高度差小于底座坡度所引起的高度增长。

原本你觉得是在上楼，但是其实你的高度在逐渐的下降。恶魔楼梯的历史起源1、这个“不可能台阶”是由英国遗传学家列昂尼尔·S·彭罗斯和他的儿子数学家罗杰尔·彭罗斯发明的，后者于1958年把它公布于众，人们常称这台阶为“彭罗斯台阶”。

2、荷兰画家莫里茨·埃舍尔对此深感兴趣，他在他的石版画“攀高和下行”中充分地利用了“彭罗斯台阶”。