一般来说，绿豆需要浸泡3-4小时才能煮。具体来说，可以先将绿豆洗净，再加入清水浸泡在清水中。等到时间到了后，绿豆就会吸饱水分，变得饱满柔软，此时就可以用来煮了。

如果你想要更快地煮绿豆，可以使用高压锅或者电饭煲等工具，这样能够缩短烹饪时间。另外，如果你想制作绿豆汤等饮品，也可以先将绿豆浸泡一段时间，这样能够让绿豆更容易煮烂，口感更加细腻。