火箭由动力装置系统、控制系统以及结构系统组成的。

动力装置系统、结构系统以及控制系统这三个系统通称为运载火箭的主系统，主系统的是否可靠，是直接影响运载火箭飞行的成败。此外，运载火箭上有些不直接影响飞行的成败的设备，是由箭上设备跟地面设备共同组成的系统，像外弹道测量系统、瞄准系统、遥测系统等。

火箭是火箭发动机喷射工作介质所产生的反作用力，向前推进的飞行器。该飞行器本身是携带全部的推进剂，不依靠外界的工质来产生推力，不仅能在稠密大气层内飞行，还能在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的一种运载工具。