1、自制：

自制是一个汉字词语，解释为指自行制订、自己制造、克制自己，出自典故《汉书·王吉传》，同义词有克己、便宜、公道。

2、自控：

控制自己，类似于自律，自控是一种能力。多用机械、系统，比如，自控系统。

3、自主：

指自己作主，不受别人支配。

4、自由：

是一个政治哲学中的概念，在此条件下人类可以自我支配，凭借自由意志而行动，并为自身的行为负责。