潜水艇原理：

潜水艇是一种能够潜入水下一定深度的**舰艇，它利用水的压力不同来下潜或上浮。

潜水艇的原理就是靠改变潜艇的自身重量来实现上浮和下潜的。当潜艇需要下潜时就向水舱中注水，潜艇自身的重量就增加了，潜艇就下潜了。当潜艇需要上浮时就将水舱里的水排出，潜水艇自身的重量就减小了，潜艇就上浮了。 潜水艇是世界上最多的海军舰艇，也是地球上最大的动物，在大海中它能潜在水下500米的地方。

总的来说，潜水艇原理主要是通过改变自身的重力来实现上浮和下潜。