摇篮曲的定义是一种旋律轻柔甜美的音乐，也是一种抒情声乐曲或器乐曲，以中等速度的拍最为常见，其源于一种形式简单、节奏摇曳、为小孩催眠而唱的摇儿歌(又称催眠歌)，后来才演变为一种音乐创作体裁。

摇篮曲是一种抒情声乐曲或短小的器乐曲，其节奏暗示摇篮轻轻摇摆的律动，曲调温柔、动听。比较著名的有舒柏特、勃拉姆斯所写的声乐摇篮曲和肖邦的钢琴独奏摇篮曲。