回力镖的原理是一个非常复杂的流体力学问题，但定性来说可以和陀螺类比而理解。回力镖的回转相当于陀螺的旋进。陀螺旋进是由于重力和支持力形成的力偶矩指向旋进的方向，回力镖是由于上下叶片相对于空气的速度不同，导致上下叶片受到的“压力”不同，合效果也是个指向运动方向的力矩。这个力矩能改变回力镖自转轴的方向，产生回旋的效果。