工程钻机主要分为了冲击式钻机、回转式钻机、复合式钻机。

1、冲击式钻机：钻机做往复垂直运动，考强大的冲击力惊喜打孔钻屑的。适合硬度较高的岩层使用；

2、回转式钻机：考钻头的回转运动进行钻进运动，适合较软的底层条件钻孔；

3、复合式钻机：结合了冲击式和回转式钻机的运动方式。相互配合使用，能对复杂底层进行施工作业。