身先士卒的意思是作战时将帅亲自带头，冲在士兵前面，现多泛指领导带头走在群众前面。

率先垂范的意思是指率先，带头；垂范，示范。带头给下级或晚辈做示范，敬辞（用于对方）。

两者意思相近，都有带头作用，以身作则的意思。

两者区别是身先士卒是深入到基层一定要在最底层；率先垂范率先垂范是起模范带头作用不一定在最底层。身先士卒更着重实际工作层面，率先垂范更偏重于道德层面。