根据《中华人民共和国机动车登记办法》规定，载货汽车可分为重型、中型、轻型、微型四个种类。其中，重型和中型载货汽车核发大型货车号牌，即大型车（俗称黄牌）；轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌，即小型车（俗称蓝牌）。具体车型参数主要区别是：

1、车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg载货汽车为重型载货汽车；

2、车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg载货汽车为中型载货汽车；

3、车长小于6m，总质量小于4500kg载货汽车为轻型载货汽车；

4、车长小于等于3.5m，载质量小于等于750kg载货汽车为微型载货汽车。