螳臂挡车歇后语是不自量力

螳臂当车的故事，汉朝韩婴的《韩诗外传》和刘安的《淮南子·人间训》都有记载。

原文以“一虫举足将搏其轮”引发出对虫的评论“知进而不知却”、“不量力而轻敌”，进而这种精神感动齐庄公“此为人而必为天下勇武”，“回车而避”。齐国国王庄公出门打猎，有一只螳螂举起脚，准备和他的马车车轮子搏斗。（庄公）问他的车夫说：“这是什么虫啊？”车夫说：“这是螳螂。作为虫来说，（它是那种）只知道进不知道退的，不估计一下力量对比就轻率和敌方对阵。”庄公说：“这虫子要是人，必定是天下勇士啊。”于是让车绕道避开了它，后来勇士都投奔了庄公。但螳臂当车作为一句成语，却不是比喻出色的勇士，而是比喻不自量力。《庄子·人间世》说：汝不知夫螳螂乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也，是其才之美者也。成语螳臂当车，正是从《庄子》不胜任的原意转化而来。庄公避开螳螂是因为他尊重勇士。在他看来，“此为人而必为天下勇武”他看到了小螳螂的伟大。原话中的螳臂，并无贬意，后来一般都将其比作不自量力、冒充英雄和妄图抗拒某种强大力量的人。螳臂当车——不自量的歇后语由此而来。