"悠悠天宇旷，切切故乡情"这句诗出自唐代诗人张九龄的《西江夜行》。这首诗以一个在深夜中漂泊在水面之上的人的视角，生动地描绘了作者对故乡深深的思念之情。

首句“遥夜人何在”，表达了诗人在漫长的夜晚里，不知自己身处何方的迷茫和孤独。接着，“澄潭月里行”则形象地描绘出诗人在明亮的月光下独自划船的情景。

第二句“悠悠天宇旷，切切故乡情”，直接抒发了诗人对故乡的深深怀念。其中，“悠悠天宇旷”形容天空的辽阔悠远，而“切切故乡情”则传达出诗人思乡之情越发真切。

接下来的诗句“外物寂无扰，中流澹自清”进一步描绘出夜晚的宁静，身边的万物寂静不语，只有清澈的河水在缓缓流动。然后，“念归林叶换，愁坐露华生”表达出诗人想象着等他回到家乡时，林中的树木已经长出新叶，满怀乡愁的他一人独坐，不知不觉寒露渐生。

最后两句“犹有汀洲鹤，宵分乍一鸣”描绘出了诗人听到江中沙洲上的白鹤在夜半时分乍然一声长鸣的情景。整首诗通过细腻的描绘和深入的挖掘，成功地传达出远离故乡的游子对家乡的深深思念之情。