据史料记载，郑和下西洋最远到达了红海沿岸和非洲东南岸。

在1407年7月也就是永乐三年，明成祖命令郑和率领大部队乘坐海船出海远航。阵势是非常的大，而且跟随就有两万多名。大约有二百四十多条船。郑和访问的国家也有三十多个，这些国家主要分布在太平洋和印度洋地区。郑和曾七次下西洋。

郑和横渡了印度洋，穿过了马六甲海峡。在第七次下西洋的过程中，郑和船队从竹步西行，最远到达了非洲南端，比较接近莫桑比克海峡了。