“御”拼音：yù，是汉语常用字，“御”始见于商代甲骨文，古字形像持策于道中，会驾驭之意。御在典籍中多指驾驭车马。引申指驾驭车马的人，也泛指驾驭一切。此外，由本义还引申有治理、统治之义，因帝王是离不开车马的领导者，所以扩充意义至与帝有关的事务。御也是古代六艺之一，指驾车的技术。
“御（繁体）”古字最早见于商代甲骨文，本义是指御除灾殃的一种祭祀，还有防御、抵抗之义。“御”和“御（繁体）”在古籍中时有通用，“御（繁体）”后来简化作“御”。甲骨文中的“御（繁体）”字形从“卩（jié）”，“卩”像人跪拜祭祷之形，从“午”为声符（御、午上古音均为疑纽鱼部字）。之后增加“示”旁为义符，使“御（繁体）”变为形声字。西周时代，由于“午”字演变为构件F的字形，所以“御”字也写作字符G的字形。秦代文字中“御”字又改从“御”声。