1、斥候原为边塞上专门伺察望敌情的人。

2、《尚书·禹贡》疏:“斥候谓检行险阻，伺候盗贼。

3、”《释名》曰:“五百斛以上还(环)有小屋曰斥候，以视敌进退也。

4、”所谓“斥，度也”，“候，即候望。

5、” 一般认为现意起源于汉代，并因直属王侯手下而得名。

6、分骑兵和步兵，一般由行动敏捷的军士担任，是一个相当重要的兵种。