常用的补偿器有：单式轴向型、外压轴向型、直埋型、一次性直埋型、单、复式铰链型、单、复式万向型、复式自由型、直、弯管压力平衡型、矩形波纹补偿器、及非金属补偿器。

常用的补偿器有方形补偿器、波纹管补偿器、套筒补偿器和球形补偿器。由于用钢材等金属制作的热力管道，在热胀冷缩时其长度变化比较大，所以在设计与安装热力管道时，应保证管道能自由地进行热胀冷缩，否则管道将产生巨大的热应力，致使管道破裂及法兰结合面不严而产生泄漏以及支吊架损坏，为此应对管道进行热补偿。