轴：通常由轴头、轴颈、轴肩、轴环、轴端等部分组成，功用是支承转动零件及传递运动和动力。轴承：支撑轴及轴上零件，保持轴的旋转精度，减少轴与支承间的摩擦和磨损。联轴器和离合器：联接轴与轴，以传递运动和转矩。键联接：应用很广泛的可拆联接，主要用于轴与轴上零件的轴向相对固定，以传递运动和转矩。