条件：力矩的代数和为零。

力矩平衡：力矩可以使物体向不同的方向转动。如果这两个力矩的大小相等，杠杆将保持平衡。这是我们在初中学过的杠杆平衡条件，是力矩平衡的最简单的情形。如果把把物体向逆时针方向转动的力矩规定为正力矩，使物体向顺时针方向转动的力矩规定为负力矩，则有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和为零。

应用案例：​弹簧支吊架主要是以力矩平衡原理为依据来进行设计的。在负载位移规定的范围之内，负载力矩以及弹簧力矩始终都保持着平衡。所以，使用恒吊支撑的管道以及设备发生位移的时候，能够获得恒定的支承力，不会给管道以及设备带来任何的附加应力。恒吊通常都是在需要减少位移应力的地方来使用。