一般来说，如果科目四迟到了，还是可以考的。1、迟到的同学可以向考场工作人员申请下次考试。一般来说，考场会同意申请，安排学生进入下一组考试。2、但如果当天考场没有多余的名额，或者工作人员不同意这样的申请，只能下次补考。此外，不同地区对考试中心的规定也不同。如果某些地区在点名时没有到场，将直接被视为不及格课程。目前没有申请的机会。3、第四科不及格，不需要补考的同学，可以预约，不交补考费。科目四目前没有预约限制，即可以无限期补办，但驾驶技能准考证有效期只有三年，所以在有效期内可以无限期补办。