三桅船是三桅帆船。它的船体结构更加合理，有三根桅，能利用65度角以内的风行驶，能装载大量生活必需品，可以在海上连续待上数月，甚至可以环绕地球航行。三桅帆船的出现，改变西方在造船技术上落后于东方的历史，也改变西方在世界贸易中的地位，随后进行的地理大发现都和这种帆船及航海新技术密不可分。