卧龙跃马终黄土的意思是像诸葛亮和公孙述这样的历史人物，最终也成了黄土中的枯骨，人事与音书，都只能任其寂寞了。这句诗出自唐代杜甫的《阁夜》。这首诗是公元766年（大历元年）冬杜甫寓居夔州西阁时所作。

杜甫流寓于荒僻的山城，面对峡江壮丽的夜景，听到悲壮的鼓角声，因而感慨万千，由眼前的情景想到国家的战乱，由历史人物想到自己的境遇，并力图在内心超越这些人生的感慨，因作此诗。诗中虽有悲凉哀伤之情，却亦有壮情和超然之意。