历史上，今天的西安和咸阳同属一个城市。从古时长安与咸阳的关系可见一斑。西安和咸阳是中国地理距离最近的两个城市，两市相距25公里。同时西安市的绕城高速公路已修至咸阳市境内，机场从原西安桃园迁至咸阳。2006年9月，咸阳区号并入西安，与西安共同使用029区号。西咸一体化正在进程中。 秦朝都城咸阳。阿房宫大部分面积在今西安市境内，兵马俑和秦陵在今西安市境内。汉长安城是在秦都咸阳基础上建立的，说明在都城选址上是汉承秦制的。汉朝宫阙均在今西安市汉城保护区内，位于北二环以北，而汉代的武帝文帝景帝陵墓，在今咸阳市境内。 唐朝都城长安。宫城完全与今西安市重合，皇宫与今西安市明城墙重合。唐代帝王陵，如昭陵、乾陵等则大部分在今咸阳市境内。在成立中华人民共和国以后，西安和咸阳在1966年至1971年为同一城市，1971年划为两市，西安为副省级，咸阳为地级。