魏国领土约包括现时山西南部、河南北部和陕西、河北的部分地区。

魏氏的先祖是毕公高的后代毕万。毕公高是周文王第十五子，因为封国在毕地而得姓。毕国在西周末期亡于西戎，其后裔沦为平民。毕万正是毕公高的后代，他在春秋初期投奔晋献公，受到重用，晋升为大夫。

公元前661年，晋献公命毕万灭姬姓魏国，并把魏地封给毕万。据《史记·魏世家》记载：晋大夫毕万以军功受封于魏，卜偃为其占卜曰：“毕万之后必大矣。万，满数也；魏，大名也。以是始赏，天开之矣。天子曰兆民，诸侯曰万民。今命之大，以从满数，其必有众。”意思就是说：毕万封有魏地是大吉之兆。“万”是盈足之数，“魏”同“巍”，有高大雄伟之意，得此封赏，符合天意。天子拥有兆民，诸侯管辖万民。以毕万之福大命大，必定会越来越兴旺发达。魏氏正是由此而得姓。