g91指令增量位置数据输入，G91表示要操作的位移，而G90表示目标点在坐标系中的坐标大小，G90／G91适用于所有的轴，这两个指令不确定目的地的位置。

当位置数据与G90／G91的设置不同时，程序段可以使用绝对大小的AC／IC设置相对大小。在绝对位置数据输入时，尺寸取决于当前坐标系零点，G代码是最为广泛使用的数控编程语言。