戚继光从浙江义乌募集矿工和农民，编练戚家军。戚继光创立鸳鸯阵，阵法可随机应变，阵攻防兼宜，适合于山林、道路、田埂等狭窄地形。嘉靖四十年，倭寇大举侵犯台州，戚家军大破倭寇于浙江临海，九战九捷。嘉靖四十二年，与福建总兵俞大猷、广东总兵刘显等创平海卫大捷。从此倭患终被荡平。

戚继光，嘉靖七年1528年到万历十五年1587年，安徽定远人，现山东半岛一带。字元敬，号南塘，晚号孟诸。明朝杰出的军事家、民族英雄。其祖为明朝开国将领戚祥，曾任朱元璋亲兵，洪武十四年最终病逝，授世袭明威将军。