知耻后勇直意是知道耻辱、思考耻辱后产生大勇气。

大意是只有牢记耻辱，思考耻辱的原因，卧薪尝胆，时刻警醒，才能洗却耻辱，自立自强。

起源：“知耻后勇”语出圣贤孟子，又说“知耻而后勇”。

“知耻后勇”源于“知耻近乎勇”，语出《中庸》。

儒家把“知耻近乎勇”，“好学近乎知”，“力行近乎仁”一起，构成对知、仁、勇“三达德”的一种阐发。

儒家所说的“知耻近乎勇”的勇是勇于改过。这里把羞耻和勇敢等同起来，意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇，赞扬的品质。是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。