底面是正多边形的直棱柱叫做正棱柱。正棱柱是侧棱都垂直于底面，且底面是正多边形的棱柱。需要特别注意的是：正棱柱的底面为正多边形，侧棱垂直于底面，但是侧棱和底面边长不一定相等。而直棱柱侧棱也是垂直于底面，侧棱和底面边长不一定相等，而且底面多边形形状也不确定。

正棱柱的特点是：正棱柱的侧棱垂直于底面；正棱柱的侧面与底面相互垂直；正棱柱的侧面为矩形，但不一定是正方形。