重力g等于mg，重力=质量*重力加速度，重力的概念是物体由于地球的吸引而受到的力，重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，计算公式是：G=mg，g为比例系数，大小约为9.8N/kg，重力随着纬度大小改变而改变，质量为1kg的物体受到的重力为9.8N。重力作用在物体上的作用点叫重心。

重力单位（gravityunit）是N，而重力加速度在SI单位制中的计量单位是米/秒^2（过去常用的厘米克秒制中的计量单位是厘米/秒^2，为了纪念意大利科学家伽利略，又把厘米/秒^2称为伽）。在相对重力测量中，米/秒^2和伽都太大，故实践中采用的单位是g.u.（重力单位）和毫伽，1g.u.=10^-6米/秒^2，1毫伽=10^-3伽≈10^-5g。