汽车年审过期应当尽快去车管所办理年检，并且在年检完之前不能上路行驶。车辆逾期未年检上路的，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚，且期间造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任。

【法律依据】

《道路交通安全法实施条例》第16条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。