来去自如意思是进入一个地方或者出来没有阻挡，随心所欲。出处：战国·庄子《庄子·列御寇》：身如不系之舟，一任流任坎止；心似既灰之木，何妨刀割香涂？来去自如乎。

“身如不系之舟，一任流任坎止；心似既灰之木，何妨刀割香涂？来去自如乎。”意思就是身体像一艘没有缆绳的孤舟，自由自在地随波逐流尽性而泊，内心就像一棵已经成灰的树木，人间的成败毁誉又有什么关系呢？随心所欲的感觉。