猫和其他训养家畜一样，是野生猫在人类的长期喂养驯化后演变而来的。令人惊奇的是野猫的祖先竟同狗的祖先一样，是一种已灭绝很久的动物，古猫兽（一种生活在树上的小动物）。古猫兽生活在4000万-5000万年以前，据考古发现和科学推测，这种身体和尾巴都很大，腿较短的动物很可能也是黄鼠狼狐狸和美洲小狼的共同祖先。

随着时间的推移，大约在1万年以前，从这种古猫兽中演变出与今天的猫更为类似的动物，人们称之为恐齿猫，这种动物无论在地上还是在树上，动作都相当机敏。这种恐齿猫可能就是野猫较进的祖先了。

作为家养动物，猫的出现要比狗晚一些。狗在2万-5万年以前就已进入人类的生活了，而猫则在5000年左右才姗姗进入人类的生活。那时侯古埃及，西亚古国等地就有了驯养的猫，尼罗河畔的古埃及和底比斯城中寺庙遗址的壁画上及书稿中均可找到家猫的“行踪”。