猪猪侠的配角人物有菲菲公主，迷糊老师，超人强，波比，阿托士，菲斯拉，小呆呆，黑博士等。

菲菲公主： 善良美丽，勤奋好学，乐于助人，嫉恶如仇，虽拥有校长女儿的身份，却从不会自视高傲。

迷糊老师：是猪猪侠特别行动的策划者。贫嘴、幽默、爱面子。

超人强：玩世不恭，争强好胜。

波比：是超人强的小跟班，仗势凌人，欺负弱小。

阿托士：沉着冷静，智慧超群，深藏不露，技能无人可比，有领导才能。

菲斯拉：铁面无私、明查秋毫、外刚内柔、挑剔、理性。

小呆呆：单纯、可爱。

黑博士：霸道、狡猾、唯利是图。