齿条与齿轮共同组成齿轮齿条机构，可以把齿条的平动转化成齿轮的转动，也可以把齿轮的转动转化成齿条的平动。

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用， 齿条的齿廓为直线而非渐开线，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。