重力势能的公式为：Ep=mgh。重力势能是标量，单位为焦耳(J)；m为物体质量，h为下落高度。物理学中，物体具有的重力势能的大小与物体的质量成正比，与物体被举高的高度成正比。重力势能为物体在空间某点处的重力势能等于使物体从该点运动到参考点（即一特定水平面）时重力所作的功。