完成HR49的等级上限提升任务（讨伐9星历战麒麟）&HR到达50以上，便会出现历战古龙任务。

探索各地图可以找到历战古龙的蓝色痕迹，收集古龙痕迹低几率的生成调查报告后，玩家可回到据点接受历战古龙的调查任务。

较容易发现痕迹的位置：

古代树森林16区：钢龙

大蚁塚荒地8区：炎王龙

陆珊瑚台地12区：麒麟

瘴气山谷16区：尸套龙

龙结晶之地9区：灭尽龙

顺带一提，并不是说收集痕迹后出现的调查报告就一定是历战龙古调查任务，经常会出现普通的古龙调查任务。