1、科目不同：蜜蜂属于昆虫中的膜翅目蜜蜂科。而马蜂是膜翅目胡蜂总科。

2、外观不同：蜜蜂的身体短粗，胸前有绒毛且后足发达。而马蜂的身体比蜜蜂要长的多，胸前没有明显绒毛。

3、生活习性不同：蜜蜂和马蜂一样都是社会性昆虫。但一个巢穴所有的雌性蜜蜂中，只有一个可以生育。而大部分雌性马蜂都可以生育。