1、全时四驱(AWD)：汽车在行驶的任何时间，所有轮子均独立运动。

2、适时四驱(Real-Time)：单纯从字面来理解，就是指只有在适当的时候才会的四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。

3、分时四驱(PART-TIME-4WD)：这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。