黄颜色的叫轻松熊。轻松熊即是松弛熊，也翻译作轻松熊。一天下午，当作者近藤亚希小姐如常完成她的日常家务，清洁洗衣等工作时，她突然感到很厌倦，当她躺在沙发上休息的时候，电视正在播映着的动画节目“宠物小狗”突然吸引着她的视线；一只可爱美丽的小狗享受着美食，旁边有软绵绵的睡床，身穿着华丽迷人的衣服。多么休闲的生活啊！近藤小姐在想这就是她一直所羡慕的生活！突然她脑海浮现出一只可爱而休闲的小熊形象出现了，这只可爱的小熊就是rilakkuma。