1814年，英国人史蒂芬孙发明了靠前台蒸汽机车。

乔治·史蒂芬孙1781年6月9日生于诺森伯兰地区的华勒姆村，1848年8月12日去世，英国工程师，靠前次工业革命期间发明火车机车，被誉为“铁路机车之父”。

1810年史蒂芬孙开始着手制造蒸汽机车。经过几年的努力，他终于在1814年发明了一台蒸汽机车，被称为“旅行者号”，它在前进时不断从烟囱里冒出火来，因此被称为“火车”。1825年，英国建成靠前条铁路，同年九月“旅行者号”机车拖着三十多节小车厢正式试车，车厢载有450名乘客和90吨货物，“旅行者号”火车以每小时24千米的速度跑完了40千米的路程。