1、如果是简单的泡沫地垫，可以用洗衣粉来清洗，清洗干净后，把地垫放到通风的地方，晾上几天就可以了。

2、如果地垫上沾染上食用油脂，那清洗就要用点时间了。可以用汽油或是氯化碳等的挥发性溶剂进行清除，残余的部分则是使用酒精进行清洗。酱油汁的话，可以先用冷水进行清洗，然后用清洁剂来清除。

3、如果地垫上不小心洒了果汁，可以先用5的氨水液进行清洗，然后用清洁剂对它进行清洗。但是要注意氨水对纯毛地毯纤维有一些损伤作用，因此要尽量的减少使用，可以用柠檬酸或是肥皂来清洗，效果都是不错的。

4、如果是宝宝留下的尿污渍，那就需要使用温水或是10的氨水液进行洗刷，若是些陈年污渍，尽量是用清洁剂清洗，然后用氨水洗净。