历史上西安和咸阳是一个地方。秦都城咸阳，阿房宫大部分面积在今西安市境内，兵马俑和秦陵在今西安市境内。秦宗庙在渭河南岸，荆轲刺秦王，就发生在秦章台宫；秦代宫殿布局还没有形成宫城、皇城和三大殿的布局。秦咸阳城地跨渭河南北。

咸阳最早的选址就是秦国为了商鞅变法，秦孝公决心从东部的栎阳（大约是在今天的阎良区）迁都到更靠近渭河的新都咸阳。因为栎阳旧贵族多，变革阻力大，这也是商朝七次迁移国都的主要原因。重新建一个都城，旧贵族因为种种原因会留在旧地，虽保持待遇，但不在影响国政。