步进电机有一个技术参数，空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率；

如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频。