车身尺寸方面，长度是4980mm，宽度是1866mm，高度有1447mm，轴距有2870mm；这款雷克萨斯ES260新车真的给人扁平的视觉效果，没有那种凶猛的感觉，但也不是特别小巧的气质，但就是给人一种更加从容的感觉。侧面看，修长的车身给人相当不错的视觉效果，细心观赏它的时候，周围环境发生改变也会带来不同的观赏体验，在尾部，贯穿式镀铬饰条外加对称式布局让全新ES看起来更加稳重。